Măsurarea și Calibrarea Acurateței Picking-ului Robotizat

Cifra de vârf a ratei de picking a unui sistem robotizat înseamnă puțin fără o cifră de acuratețe corespunzătoare în spate. Măsurarea, urmărirea și calibrarea acurateței picking-ului robotizat pe durata de viață operațională a echipamentului este ceea ce separă un sistem care își menține analiza de business de unul care o erodează pe tăcute prin refaceri și erori vizibile pentru client.

„Acuratețea" în picking-ul robotizat acoperă de fapt mai multe moduri distincte de defectare, care ar trebui măsurate separat: eșecuri complete de pick (robotul nu reușește să prindă nimic), pick-uri de articol greșit (prinderea unui SKU adiacent în locul țintei), erori de cantitate (prinderea a două unități în loc de una) și pick-uri care provoacă deteriorare (prindere reușită care zdrobește sau scapă articolul). Agregarea acestora într-un singur procent de acuratețe ascunde care mod de defectare generează de fapt costul.

• Stații de verificare prin cântărire imediat în aval de celula robotizată, care prind erorile de cantitate și anumite pick-uri de articol greșit prin compararea greutății reale cu cea așteptată.
• Verificare vizuală secundară care confirmă că codul de bare sau semnătura vizuală a articolului prins se potrivește cu linia comenzii înainte de a continua în proces.
• Audituri prin eșantionare statistică, unde un procent din pick-urile finalizate sunt reverificate manual, utile pentru a prinde moduri de defectare pe care verificările automate le ratează.
• Jurnalizarea defecțiunilor cu marcaj temporal, legată de SKU-uri specifice, locații de bin și condiții de iluminare sau vision, deoarece problemele de acuratețe rareori sunt uniforme pe întregul catalog.

Majoritatea deviațiilor de acuratețe se reduc la una dintre câteva cauze rădăcină: uzura gripperului care schimbă forța de prindere sau integritatea etanșării în timp, decalibrarea sistemului de vision din cauza deplasării camerei sau schimbărilor de iluminare din facilitate, modificări de ambalaj SKU care nu au fost niciodată revalidate față de modelul de picking și erori de locație bin din cauza inexactității de depozitare din amonte, care alimentează articolul așteptat greșit în ciclul de pick. Distincția între acestea în timpul analizei cauzei rădăcină evită irosirea efortului de recalibrare a sistemelor de vision atunci când problema reală este un gripper uzat.

Sistemele de picking bazate pe vision au de obicei nevoie de recalibrare periodică pe măsură ce iluminarea ambientală se schimbă sezonier, lentilele camerelor acumulează praf, iar suprafețele bin-urilor sau tăvilor se uzează și își schimbă reflectivitatea. Un program fix de calibrare bazat pe timp scurs este un punct de pornire rezonabil, dar facilitățile cu iluminare naturală variabilă sau medii cu praf ridicat ar trebui să calibreze pe baza detectării deviației, nu doar pe un calendar, deoarece schimbările sezoniere de lumină rareori se aliniază ordonat cu vreun program fix.

Cifrele de acuratețe publicate de furnizori sunt de obicei măsurate în condiții de test controlate, cu un set curat de SKU-uri. Facilitățile ar trebui să își stabilească propria cifră de bază de acuratețe folosind catalogul și condițiile lor reale de operare în timpul punerii în funcțiune, apoi să urmărească deviația de la acea bază în timp, în loc să compare performanța cu cifra de marketing a furnizorului la nesfârșit.